Год выпуска: 1976 Язык: русский Автор: Ишлинский А.Ю. Жанр: Техническая литература Издательство: Наука Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 669 Описание: В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры). Описание теории поведения этих устройств в условиях относительного движения, главным образом применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из центральных мест монографии. Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов. К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива). Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.
Содержание
Скриншоты
5
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация.djvu
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
Язык: русский
Автор: Ишлинский А.Ю.
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 669
Описание: В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры). Описание теории поведения этих устройств в условиях относительного движения, главным образом применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из центральных мест монографии. Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов. К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива).
Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.
Содержание
Скриншоты
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация.djvu
Download [16 KB]
Share